Ola Adriana,
o programa que vc usa para preencher os formulários federais é o próprio ADOBE ACROBAT READER, o mesmo que usamos para abrir arquivos PDFs.
O problema destes formulários é que eles não deixam voê salvar os dados, então deve-se preencher e imprimir!
Neste caso se vc descobrir um erro depois de ter fechado o arquivo é preciso preenchê-lo de novo.
Abraços,
Carlos Luiz