Prezado colega,

Para visitar os EUA você necessitará de visto, independente de ser brasileiro ou canadense.
Quanto aos canadenses é novidade, acredito que apartir do final deste mês.
Inclusive, sugiro que depois de ter o visto de residente permanente, solicite o americano. Me contaram que é mais fácil de tirar desta forma.

Abraços,
Bruno Cunha