O requerente principal pode entrar sozinho. Quem não pode entrar sozinho é o acompanhante, ele precisa ter o principal ao seu lado.
Como disse o Sandro, o seu visto é invalidado na entrada, entào vc precisará ter a carteira de RP para entrar novamente no país. Há um possibilidade de fazer sem ela, mas parece um pouco complexo – e vc precisará informar o Ministerio de Imigraçao e o Serviço de Fronteira. Veja aqui: http://www.cic.gc.ca/english/information/faq/pr-card/index.asp
Para pedir os documentos é relativamente rapido, mas para recebê-los vai demorar. O RP vai sair com 5-7 semanas, a assurance sociale (NAS) deve chegar em poucas semanas e a assurance maladie chegará quando vc estiver perto de completar três meses do landing. Sobre a assurance maladie, veja aqui: http://www.ramq.gouv.qc.ca/fr/citoyens/assurancemaladie/quitter/temporaire.shtml
buenas!
Ronaldo