Sobre o RG eu diria para enviar o RG que ela mais usa, aquele que ela sempre apresenta para reconhecer firma, usa para tudo.
Sobre o passaporte:
O passaporte brasileiro sem validade: não há razão para enviar, pois ele não tem validade. E o visto americano não interfere em nada com o Canadá.
Envie cópia do passaporte Válido brasileiro e italiano válido. Eu fiz isto com o passaporte francês e brasileiro da minha esposa.
Sobre o número que vc coloca no formulário, eu coloquei o brasileiro pois queríamos o visto no passaporte brasileiro. Afinal de contas vc está no Brasil, fazendo o processo pelo Brasil e vai sair do Brasil. Use o Italiano para entrar em países que ele permita entrar sem visto.
Hoje já finalizamos o processo e não tivemos problema nenhum fazendo assim. 